50 歲的童話故事 - NoteMyEverything: Leonardo

Arduino 的記憶體空間非常寶貴，Arduino 也不擅長處理大量的資料，因此為變數宣告合適的資料型態，盡量節省記憶體空間，將可以提高程式的執行效率。

幾款常見的 Arduino 規格

Arduino UNO

Microcontroller：ATmega328P
Operating Voltage：5V
Input Voltage (recommended)：7-12V
Input Voltage (limit)：6-20V
Digital I/O Pins：14 (of which 6 provide PWM output)
PWM Digital I/O Pins：6
Analog Input Pins：6
DC Current per I/O Pin：20 mA
DC Current for 3.3V Pin：50 mA
Flash Memory：32 KB of which 0.5 KB used by bootloader
SRAM：2 KB (ATmega328P)
EEPROM：1 KB (ATmega328P)
Clock Speed：16 MHz
LED_BUILTIN：13

Arduino Nano

Microcontroller：ATmega328
Architecture：AVR
Operating Voltage：5 V
Flash Memory：32 KB of which 2 KB used by bootloader
SRAM：2 KB
Clock Speed：16 MHz
Analog IN Pins：8
EEPROM：1 KB
DC Current per I/O Pins：40 mA (I/O Pins)
Input Voltage：7-12 V
Digital I/O Pins：22 (6 of which are PWM)
PWM Output：6
Power Consumption：19 mA

Arduino Leonardo

Microcontroller：ATmega32u4
Operating Voltage：5V
Input Voltage (Recommended)：7-12V
Input Voltage (limits)：6-20V
Digital I/O Pins：20
PWM Channels：7
Analog Input Channels：12
DC Current per I/O Pin：40 mA
DC Current for 3.3V Pin：50 mA
Flash Memory：32 KB of which 4 KB used by bootloader
SRAM：2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM：1 KB (ATmega32u4)
Clock Speed：16 MHz

Arduino MEGA 2560

Microcontroller：ATmega2560
Operating Voltage：5V
Input Voltage (recommended)：7-12V
Input Voltage (limit)：6-20V
Digital I/O Pins：54 (of which 15 provide PWM output)
Analog Input Pins：16
DC Current per I/O Pin：20 mA
DC Current for 3.3V Pin：50 mA
Flash Memory：256 KB of which 8 KB used by bootloader
SRAM：8 KB
EEPROM：4 KB
Clock Speed：16 MHz
LED_BUILTIN：13

資料類型的補充說明

從上面的規格介紹我們知道，除了 Arduino MEGA 2560 以外，其他的幾個型號的 Flash Memory 都只有 32 KB，而且還需要再從這裡面分出一些給 bootloader，所以，程式可以用到的記憶體真的不多，因此節約記憶體就成為一件重要的事。

ESP32 處理器是 32 位元的處理器，其 int 和 double 類型佔用的記憶體容量和 8 位元處理器不同。如下表所示，淺藍色是 8 位元 (Uno 板)，深藍色 32 位元 (ESP32 版)：

類型	中文名稱	佔用記憶體大小	可表示數值範圍

int	整數	16 bits 　　　　　　　　 32 bits	-32768～32767 -2147483648～2147483647

double	雙倍精度浮點數	32 bits 　　　　　　　　　　　　　　　　 64 bits	±3.4E＋38 ±1.7E＋308

根據文獻資料，Arduino 程式也支援 1999 年制定的 C 程式語言 C99 標準的整數類型寫法，採資料佔用的位元數來定義。如此可避免不同微控制器，對整數數字範圍定義不一致的情況。定義如下表：

類型	等同的類型
int8_t	char
uint8_t	byte
int16_t	8 位元處理器的 int
uint16_t	8 位元處理器的 unsigned nint
int32_t	long 或 32 位元處理器的 int
uint32_t	unsigned long 或 32 位元處理器的 unsigned int

在 Arduino UNO 裏宣告 int 會占用 16bit(2byte)，若是在 Arduino Due 裏宣告 int 則會占用 32bit(4byte)。

如果使用 uint8_t 來宣告變數，只會占用 8bit(1byte)，雖然 Arduino 沒有提到 uint8_t 也可以用來宣告變數，但因為 Arduino 是走 C 家族的編譯環境，而 uint8_t 就是 C 家族合法的資料型態，因此您可以放心地使用 unint8_t 來宣告變數，如此可以節省不少記憶體空間。

底下有一個程式可以列出資料型態所占用的記憶體空間是多少：

範例程式

// Arduino DatatypeSize v2 - Display information about data types used in Arduino
// Created by Michael 'TeX' Hex - http://www.texhex.info/
//
// Full list of all data types:
// http://arduino.cc/en/Reference/HomePage -> Section "Data Types"
//
// Additonal references:
// http://www.arduino.cc/playground/Code/DatatypePractices
// http://arduino.cc/en/Reference/VariableDeclaration
//
// Any text in this sketch is taken from the Arduino homepage,
// licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License.

void setup()
{  
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Serial.println("--- Variable type: Size in SRAM (bytes) ---");

  // C standard data type "unsigned int length 8 bits".
  // Occupies one byte of memory.
  // http://arduino.cc/forum/index.php/topic,41590.0.html
  // http://en.wikipedia.org/wiki/Stdint.h#Fixed_width_integer_types
  Serial.print("uint8_t: ");
  Serial.println(sizeof(uint8_t));

  // A boolean holds one of two values, true or false.
  // Each boolean variable occupies one byte of memory.
  // http://arduino.cc/en/Reference/BooleanVariables
  Serial.print("boolean: ");
  Serial.println(sizeof(boolean));

  // A data type that takes up 1 byte of memory that stores a character value.
  // Character literals are written in single quotes, like this: 'A' (for multiple
  // characters - strings - use double quotes: "ABC").
  // http://arduino.cc/en/Reference/Char
  Serial.print("char: ");
  Serial.println(sizeof(char));

  // An unsigned data type that occupies 1 byte of memory. Same as the byte datatype.
  // The unsigned char datatype encodes numbers from 0 to 255.
  // For consistency of Arduino programming style, the byte data type is to be preferred.
  // http://arduino.cc/en/Reference/UnsignedChar
  Serial.print("unsigned char: ");
  Serial.println(sizeof(unsignedu char));

  // A byte stores an 8-bit unsigned number, from 0 to 255.
  // http://arduino.cc/en/Reference/Byte
  Serial.print("byte: ");
  Serial.println(sizeof(byte));

  // Integers are your primary datatype for number storage, and store a 2 byte value.
  // This yields a range of -32,768 to 32,767 (minimum value of -2^15 and a maximum value of (2^15) - 1).
  // http://arduino.cc/en/Reference/Int
  Serial.print("int: ");
  Serial.println(sizeof(int));

  // Unsigned ints (unsigned integers) are the same as ints in that they store a 2 byte value.
  // Instead of storing negative numbers however they only store positive values, yielding a
  // useful range of 0 to 65,535 (2^16) - 1).
  // http://arduino.cc/en/Reference/UnsignedInt
  Serial.print("unsigned int: ");
  Serial.println(sizeof(unsigned int));

  // A word stores a 16-bit unsigned number, from 0 to 65535.
  // Same as an unsigned int.
  // http://arduino.cc/en/Reference/Word
  Serial.print("word: ");
  Serial.println(sizeof(word));

  // Long variables are extended size variables for number storage, and store 32 bits (4 bytes),
  // from -2,147,483,648 to 2,147,483,647.
  // http://arduino.cc/en/Reference/Long
  Serial.print("long: ");
  Serial.println(sizeof(long));

  // Unsigned long variables are extended size variables for number storage, and store 32 bits (4 bytes).
  // Unlike standard longs unsigned longs won't store negative numbers, making their range from 0
  // to 4,294,967,295 (2^32 - 1).
  // http://arduino.cc/en/Reference/UnsignedLong
  Serial.print("unsigned long: ");
  Serial.println(sizeof(unsigned long));

  // Datatype for floating-point numbers, a number that has a decimal point.
  // Floating-point numbers can be as large as 3.4028235E+38 and as low as -3.4028235E+38.
  // They are stored as 32 bits (4 bytes) of information.
  // http://arduino.cc/en/Reference/Float
  Serial.print("float: ");
  Serial.println(sizeof(float));

  // Double precision floating point number. Occupies 4 bytes.
  // The double implementation on the Arduino is currently exactly the same as the float,
  // with no gain in precision.
  // http://arduino.cc/en/Reference/Double
  Serial.print("double: ");
  Serial.println(sizeof(double));

  delay(8500);
}

2022年2月13日星期日

常用微控制板接腳圖（Pin Layout）

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瞭解 Arduino 變數占用的記憶體大小

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