2021年6月12日 星期六

再論 - 微型物聯網 (IoT) 架構 - MQTT

IoT 最重要的莫過於網路通訊了,機器與機器 ( M2M ) 間需要透過 HTTP 來傳輸資料,了解比較深入的人,可能還知道 CoAP 或 MQTT 等。

MQTT 是一種物聯網的通訊協定,最初是由 IBM 和 Eurotech 主導開發,並已在 2014 年正式成為了 OASIS 國際標準,開發的目的是為了在窄寬帶以及低耗能條件下,傳送與接收處理訊息,採用 Publish/Subscribe 的方式,透過 Broker 做訊息溝通。

MQTT 的標頭 ( header ),僅佔 2 個 bytes ,縮小了傳輸量。整體來說,資料封包也比要傳送同等訊息的 HTTP 來的小,這種特性讓 MQTT 非常適合運用在現行的 IoT 架構中。

Publisher、Subscriber、Broker 又是什麼?

Publish / Subscribe 為一種訊息規範的模式 :

發布者:Publisher,不會將訊息直接傳送給訂閱者:Subscriber,而是將訊息分為不同的主題:Topic,訂閱者只接收已訂閱的主題。

MQTT 即是採用 Publish/Subscribe 模式,其中 Publisher 和 Subscriber 都是用戶端(Client),Broker是伺服器端(Server) 負責轉發 Topic。

Publish / Subscribe 示意圖

Subscriber 告知 Broker 想要訂閱的 Topic,每當 Publisher 發布訊息時,Broker 會依照 Topic,傳送給訂閱的 Subscriber。

由於 PublisherSubscriber 之間有 Broker 當作中繼站,所以兩邊並不需要知道彼此的 IP。

IBM Watson IoT Platform from https://www.ibm.com/developerworks/
Topic 主題格式

MQTT 的 Topic 是字串 ( String ),並支援階層式命名如下範例:

outside/temperature/temp_Device01
inside/humidity/humid_Device07
Taiwan/Taipei/Datong/ChengdeRoad/Traffic
...

階層數沒有固定,但是要特別注意的是,英文的大小寫是有區別的,且長度不可超過 65536 個字元。

品質 ( Qos ) 設定

MQTT 定義了三個層級的品質 ( Qos:0、1、2 ),分別適用於不同的情況:

Qos 0:at most once 最多傳一次
在「Qos:0」的設定下,訊息送出後就不管了,由於 MQTT 是屬於網路架構中的應用層,它並不會知道底層的網路斷線與否,所以 Broker 是有可能沒收到訊息的。如果你的目標裝置接的是有線網路,或者,遺漏幾筆資料也不會對結果造成太大影響的情況下 ( 樣本數夠多 ),可以使用這個設定。

Qos 0:示意圖

Qos 1:at least once 至少傳一次
Broker 從 Publisher 收到「Qos:1」的訊息之後,會回應一個 PUBACK,以確認有收到訊息。如果連線中斷或其他狀況導致 Publisher 沒有收到 PUBACK,Publisher 就會重新發送,保證訊息至少傳送至 Broker 一次。

Qos 1:示意圖
然而,假設 Broker 有收到訊息,但在回應給 Publisher 時,中間發生斷線或故障。Publisher 會認為 Broker 沒有收到而重送,結果導致 Broker 重複收到同一份訊息。
QoS1:Broker 有收到訊息 但 Publisher 沒收到 PUBACK

Qos 2:exactly once 確實傳送一次
「Qos:2」設定比「Qos:1」更嚴謹了一些。它將發送訊息分成了幾段:

Broker 收到「Qos:2」的訊息之後,將回覆 PUBREC 給 Publisher,表示收到了即將發布的訊息,並暫存訊息的封包識別碼,以防止因斷線或逾時,需重新傳送而造成的重複。

Publisher 如果收到了 PUBREC,會再傳送 PUBREL 給 Broker,告訴 Broker 可以釋放訊息了。此時 Broker 會把訊息傳送給 Subscriber,然後回應 PUBCOMP 告訴 Publisher 已經發送完畢,並刪除暫存訊息。

Qos 2:示意圖

相較於「Qos:1」,「Qos:2」會佔用比較多的網路和傳送時間,但能確實傳送一次訊息。

最後,究竟為什麼要使用 MQTT?
IoT picture from https://www.freepik.com/

在 IoT 的世界裡,末端的裝置動輒數百上千,一來一往的數據傳輸量很是驚人,流量那麼大的情況下,網路使用費計算起來也是相當可觀,並不是每個地方都可以享有吃到飽的服務,因此,封包傳輸量較小、能一對多的 MQTT 就成了主流之一。

除此之外,品質 Qos 的設計也可以讓不同的裝置甚至不同的架構需求,使用合適的品質設定來傳送資料,以符合最佳的應用情境。